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人形機器人的靈巧手,如何“握”緊未來?
2025-05-30 16:40:49
來源:科技日報  作者: 王春

足球比賽、料箱搬運、衣服折疊、垃圾清理……28個場景比賽科目中,60余支參賽隊伍激烈角逐。在5月29日啟動的2025張江具身智能開發(fā)者大會暨國際人形機器人技能大賽上,人形機器人大顯身手,勾勒出機器人產(chǎn)業(yè)從實驗室走向現(xiàn)實生活的生動路徑。

人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈,包含上游核心零部件電機、減速器、控制器、絲杠,以及末端執(zhí)行器靈巧手,被稱為人形機器人“最后一厘米”。大會期間,傲意科技發(fā)布包括智能仿生手OHand?系列、機器人靈巧手ROHand系列在內(nèi)的4款創(chuàng)新產(chǎn)品。

據(jù)了解,傲意科技此次推出的第二代靈巧手ROH-AP001,以640克輕量化設(shè)計,184毫米高度結(jié)合工業(yè)級仿生結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了接近人類手指的靈活度與精準(zhǔn)操控能力。其核心突破在于搭載了高密度點陣觸覺傳感器,相當(dāng)于為靈巧手裝上了“電子神經(jīng)末梢”,可實時感知0.1N至25N的細(xì)微壓力變化,無論是捏取一片薯片還是握持重型工具,都能精準(zhǔn)適配力度,避免滑脫或過載。

據(jù)介紹,為滿足多樣化機器人的集成需求,ROH-AP001提供UART、RS485、CAN等多協(xié)議通訊接口,可無縫接入工業(yè)機器人、人形機器人及特種設(shè)備控制系統(tǒng),實現(xiàn)毫秒級指令響應(yīng)。ROH-LiteS靈巧手則專為小型機器人量身打造,從指尖到手腕的縱向尺寸僅169毫米,整體含手腕重量控制在457克以內(nèi)。

靈巧手作為人形機器人的落地關(guān)鍵,后續(xù)的更新迭代仍具備較高的技術(shù)難度,具備靈巧手本體設(shè)計、生產(chǎn)能力的廠商有望在產(chǎn)業(yè)鏈中具備較大的話語權(quán)。傲意科技創(chuàng)始人倪華良表示:“我們希望用不同的產(chǎn)品,去滿足客戶在不同場景的需求和個性化需求。尤其是靈巧手行業(yè),單一產(chǎn)品必然無法滿足所有應(yīng)用場景。傲意科技通過深度洞察下游需求,正在不斷完善我們的產(chǎn)品矩陣,用多樣化產(chǎn)品布局精準(zhǔn)滿足客戶的需求?!?/p>

在康復(fù)輔具領(lǐng)域,傲意科技本次推出的兩款智能仿生手產(chǎn)品更加注重輕量化設(shè)計。“我們已經(jīng)接觸并服務(wù)了近萬名殘疾朋友,發(fā)現(xiàn)重量仍然是影響義肢使用體驗的重要因素?!卑烈饪萍紕?chuàng)始人倪華良表示,“這兩款輕量級仿生手豐富了傲意Ohand系列智能仿生手的產(chǎn)品矩陣,有效解決了傳統(tǒng)義肢相對笨重、部分患者使用體驗不佳的痛點?!?/p>

人形機器人的發(fā)展將為零部件制造商提供新的應(yīng)用市場。業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為,為了提升靈巧手的功能性,絲杠、減速器、電機、腱繩、觸覺傳感器等關(guān)鍵零部件的應(yīng)用需求也將增加。浦東新區(qū)區(qū)長吳金城在開幕式致辭中表示,當(dāng)前具身智能、人形機器人技術(shù)正加速發(fā)展,人形機器人規(guī)模化量產(chǎn)成本正向原來的百萬級降至20萬級甚至10萬級每臺邁進(jìn),具身智能機器人整機及零部件萬億級的市場正在從藍(lán)圖走向現(xiàn)實。

編輯:韓夢晨
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