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8月26日，在北京水木精智醫(yī)學(xué)科技創(chuàng)新有限公司（以下簡稱“水木精智”）的一層機(jī)器人手術(shù)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，一場特殊的手術(shù)正在進(jìn)行。

手術(shù)臺前只有幾位助手，而遠(yuǎn)在千余公里外的主刀醫(yī)生，正穩(wěn)坐操控臺前，目光緊盯著高清三維顯示屏，通過手中的指套控制器，精準(zhǔn)地操縱著手術(shù)臺上的機(jī)械臂，順利完成了一系列復(fù)雜外科操作。

這一切，并非科幻電影中的場景，而是真實(shí)發(fā)生的僅僅基于普通公共網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程腔鏡手術(shù)機(jī)器人動物實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場。

跨越千里的遠(yuǎn)程手術(shù)很“絲滑”

此次手術(shù)是國內(nèi)首場第三方平臺支持的遠(yuǎn)程動物實(shí)驗(yàn)手術(shù)。共性技術(shù)服務(wù)平臺——水木精智聯(lián)合唯精機(jī)器人通過此次實(shí)踐將先進(jìn)術(shù)式從醫(yī)院手術(shù)室延伸至外部平臺，突破了傳統(tǒng)手術(shù)的時空限制和現(xiàn)代手術(shù)的網(wǎng)絡(luò)限制。

手術(shù)中，唯精醫(yī)療自主研發(fā)的四臂腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院蔡秀軍院長領(lǐng)銜的多學(xué)科專家團(tuán)隊操控下，構(gòu)建起杭州與北京兩地聯(lián)動的手術(shù)場景，實(shí)現(xiàn)千余公里的主從異地部署，成功完成遠(yuǎn)程動物實(shí)驗(yàn)手術(shù)。

手術(shù)中，機(jī)械臂末端器械如同醫(yī)生指尖般精準(zhǔn)，在腹腔內(nèi)完成精細(xì)解剖與精準(zhǔn)縫合，其操作流暢度與在場手術(shù)幾無二致。

這是怎么做到的？

要知道，做好一臺遠(yuǎn)程手術(shù)，往往面臨著不小的挑戰(zhàn)，網(wǎng)絡(luò)波動易引發(fā)術(shù)中操作中斷，而多臺手術(shù)連續(xù)實(shí)施時，累計延遲與數(shù)據(jù)丟包風(fēng)險更呈指數(shù)級上升。這是手術(shù)機(jī)器人研發(fā)遠(yuǎn)程功能時首先要考慮問題。

此次遠(yuǎn)程手術(shù)試驗(yàn)通過連臺測試驗(yàn)證唯精方案系統(tǒng)的魯棒性——單日連續(xù)完成泌尿、普外、婦科三臺手術(shù)，長期操作的壓力測試下，網(wǎng)絡(luò)延遲曲線平穩(wěn)，無峰值波動引發(fā)的操作中斷，驗(yàn)證了該系統(tǒng)在長時間操作下的穩(wěn)定性和可靠性。

在泌尿外科丁國慶教授操作的遠(yuǎn)程動物實(shí)驗(yàn)中，系統(tǒng)展現(xiàn)出與本地手術(shù)無差異的流暢性?！安僮魅涛锤惺艿矫黠@延遲，器械響應(yīng)精準(zhǔn)，與本地手術(shù)差異極小，”丁國慶教授強(qiáng)調(diào)，“視頻傳輸穩(wěn)定無掉包，立體影像清晰無卡頓?！?/p>

丁國慶教授進(jìn)一步闡釋臨床意義：“遠(yuǎn)程功能讓專家手術(shù)能力輻射至資源匱乏地區(qū)，患者無需跨省求醫(yī)，在本地即可獲得優(yōu)質(zhì)手術(shù)?！蔽ňt(yī)療的雙目4K視覺方案與震顫過濾算法，確保了基層醫(yī)生在專家遠(yuǎn)程指導(dǎo)下也能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化操作。

婦產(chǎn)科楊建華教授在5分鐘內(nèi)絲滑完成了子宮切除后提到：“此次遠(yuǎn)程手術(shù)整體較為順利，機(jī)器人操作起來絲滑順手，影像未出現(xiàn)失真，網(wǎng)絡(luò)同步機(jī)制是關(guān)鍵保障，遠(yuǎn)程技術(shù)將顯著提升邊遠(yuǎn)地區(qū)患者獲得優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的機(jī)會?！?/p>

從“奢侈品”轉(zhuǎn)化為“普惠工具”

遠(yuǎn)程手術(shù)方案往往受制于基建桎梏：從端需部署專線或5G網(wǎng)絡(luò)會遇到成本高昂和覆蓋率不足的問題。唯精醫(yī)療通過算法革新破解了這一困局——本次實(shí)驗(yàn)中從端僅依賴公共網(wǎng)絡(luò)，在無專線、無5G的常規(guī)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，成功完成跨千里動物手術(shù)。

在偏遠(yuǎn)山區(qū)、海島等地面網(wǎng)絡(luò)受限區(qū)域，公共網(wǎng)絡(luò)是唯一可及的資源。唯精方案首次證明，通過技術(shù)手段可規(guī)避高昂基建投入，將遠(yuǎn)程手術(shù)從“奢侈品”轉(zhuǎn)化為“普惠工具”。

在肝膽胰外科王一帆教授主導(dǎo)的肝部分切除動物實(shí)驗(yàn)中，唯精醫(yī)療的延遲補(bǔ)償算法展現(xiàn)出核心優(yōu)勢。主從端跨越千里協(xié)作，網(wǎng)絡(luò)延遲在38到42ms之間，平均39ms。

“手術(shù)順利完成的關(guān)鍵在于延遲的穩(wěn)定性，”王一帆教授指出，“此次動物實(shí)驗(yàn)中，影像傳輸未出現(xiàn)失真，且延遲控制有效避免了操作卡頓。”這一結(jié)果驗(yàn)證了唯精的核心技術(shù)設(shè)計：通過算法降低延遲，減少對網(wǎng)絡(luò)部署的依賴，主端專線保障數(shù)據(jù)高效傳輸，從端僅需公共網(wǎng)絡(luò)即可穩(wěn)定運(yùn)行。

能聯(lián)網(wǎng)的偏遠(yuǎn)地區(qū)，就有機(jī)會接入專家級手術(shù)支持，這一突破為偏遠(yuǎn)地區(qū)開展機(jī)器人手術(shù)掃除了基建障礙。

“技術(shù)突破，是遠(yuǎn)程手術(shù)的關(guān)鍵變革。”水木精智相關(guān)負(fù)責(zé)人評價說，唯精醫(yī)療遠(yuǎn)程手術(shù)功能成功解決了兩大關(guān)鍵難題：一是通過創(chuàng)新的延遲補(bǔ)償算法實(shí)現(xiàn)了超低且穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)延遲，在千余公里的主從端協(xié)作中，也能確保手術(shù)操作流暢無卡頓，器械響應(yīng)精準(zhǔn)；二是突破了傳統(tǒng)遠(yuǎn)程手術(shù)對昂貴網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施的依賴，患者端僅需公共網(wǎng)絡(luò)即可穩(wěn)定運(yùn)行，大幅降低了偏遠(yuǎn)地區(qū)的部署門檻。

值得一提的是，讓頂尖醫(yī)療資源跨越山河阻隔，實(shí)景化培訓(xùn)為國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的普及帶來更多可能性。在實(shí)景化培訓(xùn)已成為全球醫(yī)療教育的普遍共識的今天，第三方醫(yī)學(xué)培訓(xùn)中心早已成為醫(yī)療技術(shù)培訓(xùn)和驗(yàn)證的首選平臺。

“水木精智能通過標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)流程、跨學(xué)科專業(yè)團(tuán)隊和協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)，重塑醫(yī)療創(chuàng)新模式。”該負(fù)責(zé)人介紹，作為國內(nèi)第一家第三方以醫(yī)生、醫(yī)療器械研發(fā)生產(chǎn)廠家提供實(shí)景化培訓(xùn)為主營業(yè)務(wù)的培訓(xùn)中心，水木精智正在打造具有中國特色的醫(yī)療技術(shù)培訓(xùn)和驗(yàn)證新模式，填補(bǔ)國內(nèi)在這一領(lǐng)域的空白。

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