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? 本報(bào)記者 于大勇

在輔助駕駛快速發(fā)展的2025年，選擇激光雷達(dá)還是純視覺，不同車企給出了不同的答案。例如，小米YU7全系標(biāo)配激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)；小鵬MONA M03 MAX采用純視覺組合輔助駕駛方案。

專家表示，激光雷達(dá)和純視覺各有優(yōu)缺點(diǎn)。就目前而言，不少車企傾向于純視覺方案。未來，兩者融合或?qū)⒊蔀榇髣?shì)所趨。

高精度感知的激光雷達(dá)

對(duì)于小米YU7，小米官方宣稱，該車型全系標(biāo)配激光雷達(dá)以及1顆4D毫米波雷達(dá)、11顆高清攝像頭和12顆超聲波雷達(dá)。這些硬件為輔助駕駛帶來了更好的表現(xiàn)。

“選擇激光雷達(dá)的核心訴求在于安全冗余與品牌溢價(jià)?！辟Y深人工智能專家郭濤表示，激光雷達(dá)可提供高精度感知，能夠在復(fù)雜場(chǎng)景中保障車輛行駛安全。

據(jù)了解，激光雷達(dá)（車載）是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng)，主要應(yīng)用于城市建模、道路測(cè)量、自動(dòng)駕駛及地理空間數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域。其通過集成激光掃描儀、POS系統(tǒng)（含GPS與慣導(dǎo)單元）及輔助傳感器，動(dòng)態(tài)獲取大范圍三維空間信息，生成密集點(diǎn)云構(gòu)建三維模型。

“激光雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)在于高精度測(cè)距和三維環(huán)境感知?！币纪〝?shù)字技術(shù)首席公關(guān)官羅富國(guó)介紹說，激光雷達(dá)通過測(cè)量反射光時(shí)間差精準(zhǔn)測(cè)量物體距離，其精度可達(dá)厘米級(jí)，可以構(gòu)建高分辨率三維點(diǎn)云圖，清晰描繪周圍環(huán)境物體形狀、位置和尺寸，對(duì)障礙物檢測(cè)和避障十分關(guān)鍵。

“在復(fù)雜路況和極端天氣條件下，激光雷達(dá)能夠提供更準(zhǔn)確、更可靠的環(huán)境信息，幫助車輛做出更準(zhǔn)確的決策，提高輔助駕駛的安全性和穩(wěn)定性。”新智派新質(zhì)生產(chǎn)力會(huì)客廳聯(lián)合創(chuàng)始發(fā)起人袁帥表示，對(duì)于追求高端輔助駕駛功能、注重車輛安全性能的車企而言，激光雷達(dá)是不可或缺的技術(shù)選擇。而且，激光雷達(dá)的技術(shù)發(fā)展相對(duì)成熟，在一些高端車型和自動(dòng)駕駛測(cè)試車輛上已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，車企選擇激光雷達(dá)可以更快地實(shí)現(xiàn)高級(jí)輔助駕駛功能，提升品牌形象和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

與之形成對(duì)比的是，純視覺在該領(lǐng)域目前還存在短板。

“純視覺對(duì)光照條件較為敏感，在強(qiáng)光、逆光或低光照環(huán)境下，攝像頭的成像質(zhì)量可能會(huì)受到影響，導(dǎo)致對(duì)周圍環(huán)境的識(shí)別不準(zhǔn)確?！痹瑤洷硎?，純視覺在處理一些復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，如道路施工、臨時(shí)交通標(biāo)志等情況，可能會(huì)出現(xiàn)誤判或漏判，影響輔助駕駛的安全性和可靠性。

“在極端氣象（雨、霧、夜晚、逆光）條件下，純視覺的識(shí)別率會(huì)下降，同時(shí)對(duì)路面紋理、攝像頭清潔度、模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)量要求極高。此外，在精度和魯棒性方面仍存在瓶頸?！敝虡I(yè)顧問霍虹屹說。

純視覺的成本優(yōu)勢(shì)

雖然激光雷達(dá)具有高精度感知等優(yōu)點(diǎn)，但成本高企等因素導(dǎo)致不少企業(yè)在輔助駕駛方案選擇上傾向于純視覺。

“成本高昂是主要問題?！绷_富國(guó)介紹說，高精度激光雷達(dá)價(jià)格昂貴，增加車輛成本，限制其大規(guī)模普及。同時(shí)，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)量大，對(duì)車輛計(jì)算平臺(tái)處理能力和存儲(chǔ)空間要求高，增加了系統(tǒng)復(fù)雜性和功耗。

“當(dāng)前，單顆主流激光雷達(dá)成本超過1萬元，推高了整車售價(jià)。這也是中低端車型鮮有激光雷達(dá)的重要原因?！惫鶟硎?，激光雷達(dá)體積與功耗較大，需復(fù)雜散熱結(jié)構(gòu)，需要占用不小的設(shè)計(jì)空間。同時(shí)，供應(yīng)鏈瓶頸顯著，其核心元件依賴少數(shù)廠商，產(chǎn)能受限。

“純視覺方案的優(yōu)點(diǎn)在于：成本低、部署易、軟硬件產(chǎn)業(yè)鏈成熟，且能借助深度學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景理解和端對(duì)端決策。”在霍虹屹看來，純視覺更適合“用軟件解決問題”的迭代邏輯，也貼合當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)的大趨勢(shì)。

“純視覺硬件成本低，更容易實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署，從而在中低端市場(chǎng)具有更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力?！敝袊?guó)企業(yè)資本聯(lián)盟副理事長(zhǎng)柏文喜表示，隨著大模型技術(shù)和端到端算法的持續(xù)創(chuàng)新，純視覺的性能不斷提升，能夠滿足當(dāng)前輔助駕駛的要求。

“除了成本低廉外，純視覺方案更接近人類駕駛員的視覺感知方式?！卑匚南步榻B說，通過模擬人類視覺，純視覺在處理一些常見場(chǎng)景時(shí)具有天然的優(yōu)勢(shì)，能夠更好地理解和適應(yīng)道路環(huán)境。同時(shí)，隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的快速發(fā)展，純視覺方案在功能上的不斷拓展和完善，已經(jīng)能夠滿足大多數(shù)消費(fèi)者對(duì)于輔助駕駛的基本需求。而且，純視覺方案在軟件升級(jí)和功能優(yōu)化方面更加便捷，車企可以通過不斷更新算法和模型，快速提升輔助駕駛系統(tǒng)的性能和功能，適應(yīng)市場(chǎng)的變化和消費(fèi)者的需求。

二者融合或成大勢(shì)所趨

“純視覺+激光雷達(dá)作為未來發(fā)展趨勢(shì)，具有很大的合理性和潛力。這種融合方案可以充分發(fā)揮兩者的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)各自的不足?！痹瑤浾J(rèn)為，純視覺方案在成本、數(shù)據(jù)處理靈活性和常規(guī)場(chǎng)景感知方面具有優(yōu)勢(shì)，而激光雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境和高精度感知方面表現(xiàn)出色。兩者結(jié)合可以在保證輔助駕駛系統(tǒng)安全性和可靠性的同時(shí)，降低成本，提高系統(tǒng)的適應(yīng)性和靈活性。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，純視覺和激光雷達(dá)的融合技術(shù)將逐漸成熟，數(shù)據(jù)融合和處理算法也將不斷完善，能夠更好地實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知和決策。

“純視覺+激光雷達(dá)有望成為未來輔助駕駛技術(shù)的主流發(fā)展方向?！痹瑤洷硎?，融合方案可以滿足不同層次和需求的消費(fèi)者。對(duì)于追求高端輔助駕駛功能的消費(fèi)者，可以提供更強(qiáng)大、更安全的駕駛體驗(yàn)；對(duì)于注重性價(jià)比的消費(fèi)者，可以通過合理的配置實(shí)現(xiàn)基本的輔助駕駛功能。

“整個(gè)自動(dòng)駕駛賽道，最核心的邏輯不是單點(diǎn)技術(shù)的爭(zhēng)論，而是如何構(gòu)建一個(gè)安全、可迭代、規(guī)?；木C合系統(tǒng)。無論是激光雷達(dá)還是純視覺，都只是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的手段之一。企業(yè)需要做的是對(duì)成本、安全、量產(chǎn)路徑以及市場(chǎng)定位的綜合判斷?！被艉缫僬f。