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近日，中央財(cái)經(jīng)委員會(huì)第六次會(huì)議召開，會(huì)議指出，推動(dòng)海洋經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，要加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，加大政策支持力度，鼓勵(lì)引導(dǎo)社會(huì)資本積極參與發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)。要提高海洋科技自主創(chuàng)新能力，強(qiáng)化海洋戰(zhàn)略科技力量，培育發(fā)展海洋科技領(lǐng)軍企業(yè)和專精特新中小企業(yè)。

此次會(huì)議無(wú)疑為海洋經(jīng)濟(jì)的新一輪爆發(fā)提供了強(qiáng)大的政策助力，天風(fēng)證券在研究報(bào)告中表示，當(dāng)前我國(guó)海洋經(jīng)濟(jì)總量突破10萬(wàn)億元，其中船舶工業(yè)、海洋電力等產(chǎn)業(yè)高速增長(zhǎng)，為深?？萍及l(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。報(bào)告預(yù)計(jì)，未來(lái)深海資源開發(fā)效率將大大提升，這不僅將構(gòu)建新型戰(zhàn)略資源儲(chǔ)備體系，更將推動(dòng)海洋經(jīng)濟(jì)從傳統(tǒng)“淺層開發(fā)”模式，向涵蓋勘探、開采、加工的全產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值挖掘模式跨越。

而在這個(gè)過(guò)程中，作為海洋探索、資源開發(fā)和科學(xué)研究的關(guān)鍵支撐，深海機(jī)器人將起到重要作用，而目前我國(guó)該領(lǐng)域的發(fā)展情況如何呢？

大踏步前進(jìn)

近日，成立僅2年的深海智人（廣州）技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“深海智人”）宣布，簽下阿聯(lián)酋電信集團(tuán)千萬(wàn)美元訂單，實(shí)現(xiàn)中國(guó)深海機(jī)器人首次商業(yè)化出口。

據(jù)了解，深海智人擬向海外客戶交付的整套可懸浮式深海管纜埋設(shè)機(jī)器人系統(tǒng)，命名為Phoenix 600（鳳凰座 600），長(zhǎng)6米、重12噸，最大下潛深度3000米，能以厘米級(jí)精度完成光纜埋設(shè)。

“它的核心技術(shù)全部自主可控。”據(jù)深海智人創(chuàng)始人馬亦鳴介紹：“過(guò)去這類設(shè)備的核心部件依賴進(jìn)口，現(xiàn)在我們通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)和供應(yīng)鏈整合，70%零部件來(lái)自珠三角?！?/p>

今年5月，中國(guó)科學(xué)院西安光機(jī)所宣布，我國(guó)自主研發(fā)的深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測(cè)裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)順利完成海試。該系統(tǒng)創(chuàng)新采用“無(wú)人船+水下自主機(jī)器人+光通信”技術(shù)架構(gòu)，成功實(shí)現(xiàn)深海無(wú)線光通信，傳輸速率較傳統(tǒng)水聲通信提升三個(gè)數(shù)量級(jí)，著泥點(diǎn)識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)95%。這一突破不僅填補(bǔ)了我國(guó)在深海油氣智能化裝備領(lǐng)域的技術(shù)空白，更標(biāo)志著中國(guó)在深海通信和自動(dòng)化作業(yè)領(lǐng)域躋身全球第一梯隊(duì)。

上述深海機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展縮影表明，中國(guó)在深海機(jī)器人領(lǐng)域正在快速發(fā)展，不斷取得重要突破。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)創(chuàng)服中心事業(yè)部執(zhí)行總裁魏明偉表示，目前我國(guó)深海機(jī)器人行業(yè)技術(shù)自主化率超過(guò)70%，甚至更高，比如“奮斗者”號(hào)實(shí)現(xiàn)10909米下潛紀(jì)錄，國(guó)產(chǎn)化率超96%；基于此，在國(guó)際上我國(guó)在深潛深度、國(guó)產(chǎn)化率、運(yùn)動(dòng)技術(shù)等指標(biāo)上處于第一梯隊(duì)。

萬(wàn)創(chuàng)投行研究院分析師王靜認(rèn)為，從整體上而言，第一梯隊(duì)目前依然是歐美老牌玩家，技術(shù)積淀深，尤其在高端領(lǐng)域。中國(guó)已經(jīng)穩(wěn)穩(wěn)坐在第二梯隊(duì)最前面，尤其在深海通信、多機(jī)協(xié)作和民用實(shí)用裝備等方面，中國(guó)有自己的特色和優(yōu)勢(shì)。簡(jiǎn)單說(shuō)，已經(jīng)從過(guò)去的“跟跑”發(fā)展到現(xiàn)在的局部“并跑”甚至個(gè)別點(diǎn)“領(lǐng)跑”。

而在發(fā)展階段上，深海智人副總經(jīng)理兼市場(chǎng)總監(jiān)黃成認(rèn)為，現(xiàn)階段中國(guó)深海機(jī)器人行業(yè)正處于技術(shù)突破與國(guó)產(chǎn)化替代期，未來(lái)10年有望通過(guò)政策扶持、場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)、成本優(yōu)勢(shì)，逐步搶占全球20%-30%的市場(chǎng)份額。

深海機(jī)器人發(fā)展前景十分廣闊，據(jù)預(yù)測(cè)，到2028年，全球深海機(jī)器人整機(jī)交付市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到4200億元，相關(guān)的工程作業(yè)服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到1.5萬(wàn)億元。

困境仍存

據(jù)了解，通常，1000米以下水深的海域就被定義為深海，300米是飽和潛水員和大多數(shù)潛艇能到達(dá)的極限深度。海平面一千米以下，高壓、黑暗、寒冷、強(qiáng)腐、地形復(fù)雜，幾乎所有水下作業(yè)都需要深海機(jī)器人大顯身手。深海機(jī)器人包括遙控操作車輛（ROVs）、自主水下航行器（AUVs）等，隨著海洋戰(zhàn)略的推進(jìn)和深海技術(shù)的突破，其在海底地形測(cè)繪、礦產(chǎn)資源勘探、海洋生態(tài)系統(tǒng)研究等方面展現(xiàn)出巨大潛力。

廣闊的應(yīng)用前景和巨大的市場(chǎng)規(guī)模為深海機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了廣闊空間，但深海環(huán)境的特殊性也為其發(fā)展提出了更多的挑戰(zhàn)。

綜合來(lái)看，為了提高作業(yè)深度、續(xù)航能力、自動(dòng)化水平和數(shù)據(jù)處理能力，深海機(jī)器人涉及的技術(shù)難點(diǎn)包括總體與環(huán)境適應(yīng)性、耐壓與密封、深海伺服液壓動(dòng)力、高功率密度推進(jìn)、組合定位導(dǎo)航等十幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

魏明偉表示，深海環(huán)境具有典型的“三高兩差”特點(diǎn)，即高壓、低溫、高復(fù)雜，通信差和導(dǎo)航差，在動(dòng)力方面，深海水溫2-4℃，電池容易凍，性能掉三成續(xù)航就上不去，有大學(xué)搞過(guò)激光無(wú)線充電，50米內(nèi)效率能到85%，但在洋流不穩(wěn)定時(shí)做不到穩(wěn)定傳輸；在導(dǎo)航方面，GPS到了水下就容易失靈，靠慣性導(dǎo)航容易失真，實(shí)時(shí)操控很難實(shí)現(xiàn)。

而這些技術(shù)難題有些我們已經(jīng)攻克，但有些還要受制于人。

“在高端傳感器（如高精度光纖慣導(dǎo)）、長(zhǎng)壽命儲(chǔ)能技術(shù)等領(lǐng)域仍與部分發(fā)達(dá)國(guó)家存在差距，也存在部分核心部件依賴進(jìn)口的情況，隨著今年政府工作報(bào)告的立項(xiàng)，這些缺口會(huì)逐漸得到攻克?！蔽好鱾フf(shuō)。

王靜則將我國(guó)深海機(jī)器人行業(yè)發(fā)展面臨的問(wèn)題總結(jié)為四個(gè)字：首先是“芯”和“器”，高端傳感器、核心精密部件還得大量依賴進(jìn)口；其次是“散”，國(guó)內(nèi)從科研單位到成品制造企業(yè)的上下游實(shí)體眾多，但有時(shí)各干各的，重復(fù)造輪子，不像歐美已經(jīng)形成從設(shè)計(jì)、制造到服務(wù)、人才培養(yǎng)的完整鏈條；再次是“人”，真正的深海實(shí)戰(zhàn)專家太稀缺，人才缺口大，做一次深海試驗(yàn)要蹲海上100多天，全國(guó)能帶隊(duì)的不超百人，企業(yè)常搶不到專家。

而在中國(guó)企業(yè)“出?！狈矫?，歐美企業(yè)有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，建立了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)壁壘，這是中國(guó)企業(yè)走出去最大的障礙之一。

正如馬亦鳴所說(shuō)，市場(chǎng)的突破固然令人鼓舞，而更深層的挑戰(zhàn)在于打破國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)壁壘?？蛻舸饲笆褂玫挠?guó)產(chǎn)設(shè)備已形成標(biāo)準(zhǔn)化流程，而深海智人必須從零建立符合API、DNV等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品技術(shù)和管理體系。

雖然問(wèn)題不少，但展望未來(lái)，中國(guó)深海機(jī)器人行業(yè)在諸多利好的加持下，不僅將繼續(xù)快速發(fā)展也將取得質(zhì)的飛躍。

萬(wàn)創(chuàng)投行報(bào)告顯示，2025年，我國(guó)海工裝備國(guó)際市場(chǎng)份額連續(xù)7年穩(wěn)居全球首位，水下機(jī)器人在海上風(fēng)電、油氣開發(fā)、光纜維護(hù)等領(lǐng)域的滲透率持續(xù)攀升。國(guó)產(chǎn)深海裝備，正通過(guò)自主創(chuàng)新打破歐美技術(shù)壟斷，在這場(chǎng)變革中，中國(guó)憑借完整的產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)、快速迭代的工程化能力，以及豐富的近海應(yīng)用場(chǎng)景，逐步掌握深海裝備智能化升級(jí)的主導(dǎo)權(quán)。