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從搬運(yùn)重物到端茶倒水，從進(jìn)廠打工到做飯疊衣，人形機(jī)器人正加速“進(jìn)化”，成為產(chǎn)業(yè)新賽道……近日，人形機(jī)器人賽道成都力量再添新軍，天府絳溪實(shí)驗(yàn)室交互人形機(jī)器人前沿研究中心正式成立，將引領(lǐng)具身智能前沿研究，推動人工智能與機(jī)器人技術(shù)跨越式發(fā)展。

據(jù)悉，人形機(jī)器人因其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的通用適應(yīng)能力以及與人類社會交互的深度協(xié)同潛力，成為科技界的熱門研究方向。相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人或單一功能服務(wù)機(jī)器人，人形機(jī)器人的研發(fā)面臨諸多挑戰(zhàn)。雙足運(yùn)動控制需在高自由度關(guān)節(jié)群的穩(wěn)定性與能耗效率間尋求平衡；具身化交互要跨越語義理解、情感響應(yīng)與社會規(guī)則適配的復(fù)雜障礙；開放任務(wù)決策則要解決動態(tài)場景中多目標(biāo)自主規(guī)劃的實(shí)時(shí)性與魯棒性矛盾。

天府絳溪實(shí)驗(yàn)室交互人形機(jī)器人前沿研究中心組建了強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，由電子科技大學(xué)教授、國家高層次人才計(jì)劃領(lǐng)軍人才彭倍，電子科技大學(xué)講席教授、日本工程院院士任福繼，電子科技大學(xué)教授、長江學(xué)者特聘教授、美國光學(xué)學(xué)會會士朱策共同領(lǐng)銜，帶領(lǐng)30余位國家級人才及頂尖產(chǎn)業(yè)專家，致力于攻克人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)難題。團(tuán)隊(duì)將圍繞機(jī)器人本體、自然交互、自主學(xué)習(xí)、情感認(rèn)知等關(guān)鍵技術(shù)展開研究，著力解決智能機(jī)器人在動態(tài)開放環(huán)境中的適應(yīng)性瓶頸問題，推動人工智能技術(shù)在廣泛行業(yè)的深度應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)科研突破與產(chǎn)業(yè)升級的雙向驅(qū)動。

目前，該中心在人形機(jī)器人本體智能、空間智能和通用智能等領(lǐng)域已取得一定成果。在本體智能方面，已研發(fā)儲備兩款全尺寸、可直立行走人形機(jī)器人，掌握了全身運(yùn)動學(xué)控制方法等本體相關(guān)技術(shù)?？臻g智能領(lǐng)域的多源信息融合導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)，通過多目VSLAM算法，解決了弱紋理、光照變化及復(fù)雜動態(tài)環(huán)境帶來的問題，定位精度和動態(tài)避障能力處于國際領(lǐng)先地位。通用智能領(lǐng)域提出的“心狀態(tài)轉(zhuǎn)移網(wǎng)絡(luò)理論”，突破了情感計(jì)算工程化實(shí)現(xiàn)的瓶頸，廣泛應(yīng)用于情感識別、語音識別及圖像處理等實(shí)際場景。

當(dāng)前，天府絳溪實(shí)驗(yàn)室正加速前瞻性戰(zhàn)略布局，進(jìn)一步完善具身智能創(chuàng)新鏈條，已成體系布局機(jī)器人本體、大腦和訓(xùn)練等創(chuàng)新平臺，構(gòu)建具有全球競爭力的具身智能“核心零部件+整機(jī)”研發(fā)生產(chǎn)基地、“數(shù)據(jù)+場景+訓(xùn)練”一體化服務(wù)體系及全球首個(gè)機(jī)器人情感驅(qū)動引擎，加速培育新質(zhì)生產(chǎn)力。

未來，交互人形機(jī)器人前沿研究中心將繼續(xù)發(fā)揮其跨學(xué)科研究優(yōu)勢，在智能感知、信息融合和超函數(shù)理論等方面持續(xù)創(chuàng)新，構(gòu)建“理論突破—技術(shù)驗(yàn)證—產(chǎn)業(yè)預(yù)研”三位一體的前沿探索機(jī)制，推動交互人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，加速具身智能技術(shù)體系化賦能高端制造與人機(jī)共生新業(yè)態(tài)。