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?本報(bào)記者孫立彬

近日，在美國亞特蘭大舉辦的2025 ICRA雙臂機(jī)器人能力邊界挑戰(zhàn)賽上，中國企業(yè)艾歐智能（深圳）有限公司（以下簡稱“艾歐智能”）創(chuàng)造了歷史。操控員在深圳辦公室，隔著1.2萬公里的距離精準(zhǔn)操控賽場機(jī)器人完成數(shù)項(xiàng)高難度任務(wù)，讓該企業(yè)從全球88個(gè)參賽隊(duì)伍中脫穎而出，獲得最佳應(yīng)用獎(jiǎng)。

超遠(yuǎn)程操控機(jī)器人有多難

據(jù)介紹，在比賽中，艾歐智能團(tuán)隊(duì)通過遠(yuǎn)程遙操作AgileX雙臂機(jī)器人，完成了一系列模擬科學(xué)實(shí)驗(yàn)操作，包括安裝硅膠柱、處理透明試管、傾倒液體等。這些任務(wù)看似簡單，實(shí)則對操作系統(tǒng)的響應(yīng)速度、控制精度與多模態(tài)感知能力提出了極高要求。比如將硅膠反應(yīng)柱精準(zhǔn)對接并旋轉(zhuǎn)擰緊的場景，不僅要求實(shí)現(xiàn)毫米級空間對齊，還要圍繞特定軸進(jìn)行穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，整個(gè)過程需要高度的姿態(tài)控制能力與操作穩(wěn)定性。

綜合而言，機(jī)器人遠(yuǎn)程操控的核心難點(diǎn)主要集中在網(wǎng)絡(luò)通信穩(wěn)定性和操作者臨場感的構(gòu)建這兩個(gè)方面。

艾歐智能產(chǎn)品負(fù)責(zé)人曹玥表示，遠(yuǎn)程遙控操作系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳輸，即操作者發(fā)出控制指令、機(jī)器人回傳感知信息。在局域網(wǎng)環(huán)境下，通信可通過低延遲的有線網(wǎng)絡(luò)高效完成，但一旦跨入公網(wǎng)、跨地域甚至跨國場景，就會面臨更長的網(wǎng)絡(luò)延時(shí)、更大的丟包率及鏈路質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，這些都會直接影響操控的連續(xù)性和精度。

在操作方面，因操控員不能直接處于機(jī)器人所處的環(huán)境，必須依靠遠(yuǎn)程回傳的圖像、音頻、力觸覺等感知數(shù)據(jù)來理解任務(wù)場景并做出決策。在這一過程中，多模態(tài)感知信息的同步性和帶寬壓力成為關(guān)鍵挑戰(zhàn)。圖像、音頻和力覺等不同類型數(shù)據(jù)在采集、編碼、傳輸和解碼過程中容易疊加延遲，影響操作的即時(shí)反饋。同時(shí)，在帶寬受限條件下，如何通過圖像壓縮、點(diǎn)云融合等技術(shù)提升渲染效率，也是確保操作沉浸感的重點(diǎn)。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)創(chuàng)服中心事業(yè)部執(zhí)行總裁魏明偉表示，機(jī)器人遠(yuǎn)程操控，短距離用局域網(wǎng)就可以，中長距離幾百到一千公里可以使用5G，一千公里以上則需要用衛(wèi)星或海底光纜、云端加速，跨國之間需要跨國網(wǎng)絡(luò)支持。過遠(yuǎn)的距離會引發(fā)信號的傳輸延時(shí)，進(jìn)而影響操控；還存在數(shù)據(jù)包丟失問題，傳感器回傳的數(shù)據(jù)一定幾率會存在數(shù)據(jù)缺失，而虛擬模型也有可能存在預(yù)判失誤的可能，包括在人為控制上，指令的轉(zhuǎn)化可能失真，在數(shù)據(jù)失真或缺失的情況下很難做到準(zhǔn)確的反饋。

據(jù)了解，為了解決遠(yuǎn)程操控難題，艾歐智能團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)了遠(yuǎn)程遙操作系統(tǒng)TeleXperience，該系統(tǒng)可快速適配到不同構(gòu)型的機(jī)器人上，讓機(jī)器人實(shí)時(shí)跟隨操作人員的指令，完成各種任務(wù)。在超遠(yuǎn)程遙控操作的場景下，操控員使用該系統(tǒng)再配合各種流媒體傳輸技術(shù)和算法，對傳輸網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深度優(yōu)化，就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控操作的實(shí)時(shí)同步和穩(wěn)定傳輸。

遠(yuǎn)程操控機(jī)器人意義重大

目前機(jī)器人還不能真正做到自主行動(dòng)，而遠(yuǎn)程操控技術(shù)則為其提供了轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的手段，可以實(shí)現(xiàn)跨地域作業(yè)、人機(jī)分離、異地協(xié)同等功能，顯著提升了機(jī)器人使用的靈活性和經(jīng)濟(jì)性。

“目前，我們已展示出在最遠(yuǎn)距離條件下完成最復(fù)雜任務(wù)的能力，整體處于國際領(lǐng)先水平。實(shí)現(xiàn)萬千米級遠(yuǎn)程操控，標(biāo)志著機(jī)器人控制能力從傳統(tǒng)的局域網(wǎng)環(huán)境突破到廣域網(wǎng)條件下的穩(wěn)定應(yīng)用。這一能力的實(shí)現(xiàn)，使得機(jī)器人能夠被部署在高風(fēng)險(xiǎn)或人員難以抵達(dá)的場所，例如災(zāi)后救援、遠(yuǎn)程巡檢、危險(xiǎn)作業(yè)等，同時(shí)也為‘人-機(jī)-網(wǎng)’協(xié)同體系的構(gòu)建奠定了基礎(chǔ)，使異地專家能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)干預(yù)與遠(yuǎn)程調(diào)度?！辈塬h表示。

從理論上看，艾歐智能的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)具備全球部署的可行性。未來，隨著對生成式預(yù)測模型和網(wǎng)絡(luò)波動(dòng)補(bǔ)償機(jī)制的持續(xù)研發(fā)，系統(tǒng)在更大范圍、更復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的可控性與穩(wěn)定性還有進(jìn)一步提升空間。

魏明偉表示，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人超遠(yuǎn)程操控對行業(yè)意義重大，未來隨著低軌衛(wèi)星與5G網(wǎng)絡(luò)深度融合，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延將進(jìn)一步壓縮，而在量子通信條件下，甚至可以突破地月距離，這將帶來多項(xiàng)應(yīng)用突破，解決深海探測成本高昂、醫(yī)療資源區(qū)域失衡、跨國工業(yè)協(xié)同難等問題。

除了應(yīng)用層面外，在曹玥看來，更重要的是數(shù)據(jù)。

“我們觀察到，與圖像、文本甚至自動(dòng)駕駛不同，機(jī)器人數(shù)據(jù)無法在日?；顒?dòng)中自然生成，必須通過實(shí)際的交互過程積累。通過遠(yuǎn)程操作，機(jī)器人不僅可以完成任務(wù)本身，還能在過程中沉淀大量高質(zhì)量的‘感知-決策-動(dòng)作’閉環(huán)數(shù)據(jù)，為具身智能模型的訓(xùn)練提供真實(shí)場景下的數(shù)據(jù)支持。隨著數(shù)據(jù)和模型能力的持續(xù)提升，遠(yuǎn)程操作將在未來逐步演變?yōu)椤宰灾鳛橹?、人控為輔’的混合模式，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)人遠(yuǎn)程協(xié)同控制多個(gè)機(jī)器人在全球不同地點(diǎn)同時(shí)作業(yè)的目標(biāo)。”曹玥說。